Орден был учреждён королём Фридрихом Вильгельмом IV 18 января 1851 года по случаю 150-летия коронации Фридриха I. Крест Держателей был учреждён в 1861 году как 4-й. Введен класс 1-го отдела. В 1851 году был награждён Серебряным почётным крестом. Другие расширения в этом году были звездой для больших и комтуров. На войне 1864 года мечи были подарены.
Существовавший с 1841 года княжеский орден дома Гогенцоллернов был принят как королевский орден. Однако было установлено, что Домашний орден Гогенцоллернов распадается на 2 ордена. Королевскому и княжескому домашним орденам, каждый из которых существовал и мог существовать отдельно и независимо друг от друга.
Орден подразделялся на 2 отряда крестов и орлов. Кресты подразделялись на гросс-комтур, комтур и рыцарь. Орлы также разделились на эти классы. В 1867 году награждён орденом с Иоаннитским крестом. Крест вручался в основном за военные заслуги. Отряд орлов достался в основном ученым и гражданским лицам. Источник: Йорг Неммергут «Немецкие ордена и знаки отличия до 1945 года» Том 2, 1997.
Серебряный крест с закруглёнными концами крестовины. Крестообразные плечи мелко зернистые с отстоящей внутри чёрной каймой. По центру спереди и сзади положен круглый медальон. Между крестовыми рукавами с зазором зелёный эмалированный венок, слева из лавра справа из дубовой листвы. На верхнем крестообразном плече подвижно прикреплена серебряная прусская королевская корона, на оборотной стороне которой установлена широкая горизонтальная гладильная проушина для ленты.
Лицевая сторона:
Обратная сторона:
Лента:
.
Аверс: Орден Королевского Дома Гогенцоллерн Крест Держателей
Реверс: Орден Королевского Дома Гогенцоллерн Крест Держателей
